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Direito Processual PenalGarantias Constitucionais

Audiência de Custódia: Direitos Fundamentais e Prevenção de Abusos

Entenda a importância jurídica e prática das primeiras 24 horas da prisão em flagrante.

Dr. Milton Moreira
15 de Junho, 2026
5 min de leitura

A audiência de custódia representa um dos maiores avanços do sistema processual penal brasileiro, alinhando a prática nacional aos pactos internacionais de direitos humanos dos quais o Brasil é signatário, como o Pacto de São José da Costa Rica.

Prevista para ocorrer no prazo máximo de 24 horas após a prisão em flagrante, a audiência consiste na apresentação do cidadão detido diretamente a um juiz de direito. O principal objetivo desse ato não é julgar se o indivíduo é culpado ou inocente do crime imputado, mas sim analisar a legalidade e a necessidade da prisão, além de apurar a ocorrência de eventuais maus-tratos ou tortura física e psicológica durante a detenção.

Durante a solenidade, o juiz ouvirá o autuado, o Ministério Público e a Defesa Técnica. Existem três caminhos fundamentais que o magistrado pode adotar após a análise dos fatos e argumentos expostos:

1. Relaxar a prisão ilegal: Caso seja constatada qualquer nulidade no flagrante ou descumprimento de prazos e direitos constitucionais.

2. Conceder a liberdade provisória: Podendo ser com ou sem a imposição de medidas cautelares diversas da prisão (como uso de tornozeleira eletrônica, proibição de frequentar determinados locais ou comparecimento periódico em juízo).

3. Converter a prisão em preventiva: Somente nos casos em que estiverem nitidamente presentes os requisitos da prisão preventiva (garantia da ordem pública, conveniência da instrução criminal ou para assegurar a aplicação da lei penal) e as medidas cautelares alternativas se mostrarem manifestamente insuficientes.

A presença de um advogado especialista e combativo nesta audiência é decisiva. É o momento oportuno para demonstrar ao juiz a desnecessidade da custódia cautelar, comprovando que o cliente possui residência fixa, trabalho lícito e bons antecedentes, viabilizando que responda ao eventual processo em liberdade.

Aviso Legal / Conformidade OAB

Este artigo tem finalidade puramente educativa e informativa sobre temas de direito penal e garantias processuais. O conteúdo aqui exposto não constitui consultoria jurídica formal ou proposta de prestação de serviços. Para esclarecimento de situações jurídicas particulares, agende um atendimento técnico direto com nossos advogados habilitados.